UWB(Ultra Wideband)是一种频率（4.2G~5.8G频率）无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲 传输数据，通常利用TDoA（到达时间差）和ToF（时间到达）算法实现人员或物品位置的信息。UWB技术在空旷 环境中可实现厘米级的定位水平，适用于定位面积小，机器人、无人机等行业，在化工实际项目应用中，受制于工 业用电和装置区阻挡不能发挥最 佳特性，成本在目前几种室内定位技术是最 高的。（工业用电限制设备供电，装置 区），隧道矿井用的多