超宽带专用定位测试系统技术要求
一、 识别卡 4-10套
1、工作电压:直流3.3V
2、识别卡最 大待机电流: ≤ 2uA,待机时间:1.0~3.0s
3、识别卡最 大发射电流:1~2mA,发射时间:2.1~2.2ms
4、识别卡最 大接收电流:5~20mA,接收时间:1.5~1.6ms,
5、采用IEEE 802.15-2011标准的UWB超宽带信号,工作频率:3.5GHz-6.5GHz
6、传输方向:双向
7、通讯距离:60-300m(识别卡与读卡器之间空旷无障碍)
8、测距精度:: 30-100cm(根据安装方式和距离远近影响)
9、 连续工作时间:使用充电电池 800mAh/3.7V
10、 识别卡测距方式:TOF、TDOA
二、基站 4套
1、基站工作电压:12-24V
2、基站工作电流:≤500mA
3、采用IEEE 802.15-2011标准的UWB超宽带信号,工作频率:3.5GHz-6.5GHz
4、UWB传输方向:双向
5、基站信息传输:一路有线以太网(UPD)、一路RS485
6、基站测距方式:TOF、TDOA
三、测距原理与说明
我公司使用TOF测距技术,具体说明如下:
ToF 定位是基于测距的方式,标签和每个需要定位的基站发起测距,测距完成后进行位置计算,零维模式下,只需要和一个基站测距即可;
一维模式下,至少需要和一个基站测距;
二维模式下,一般需要三个或以上基站测距,特殊模式下可以和两个基站测距;三维需要和四个基站进行测距;
1、一维特殊情况,将基站放在最顶端,只需要和一个基站测距也可以完成一维定位。
2、 二维特殊情况,可以只和两个基站测距
3、 一般情况下二维定位
正常情况下使用3个基站来进行2维平面定位,如果是在隧道内可以使用2个基站来进行定位
四、专用测试系统开发套件资料要求
序号 | 项目 | 数量 | 内容说明 |
1 | 基站设备 | 4 | 基站硬件设备 |
2 | 标签 | 4 | 标签硬件设备 |
3 | DWM1000 PCB和原理图 | 1 | 与原厂生产的DWM100模块相匹配 |
4 | 带PA/LNA射频UWB模块(SMA)PCB和原理图 | 1 | PA功放采用HMC326,LNA采用BFP840FESD,采用SMA输出/输入 |
5 | 标签原理图PCB | 1 | CPU采用STM8L151K4G6,或者STM8L151K4G4U6 |
6 | 标签嵌入式开发套件代码 | 1 | STM8L151K4G6,STM8L151K4G4U6 |
7 | 基站原理图PCB | 1 | CPU采用STM32F107VCT6,POE电路 |
8 | 基站嵌入式开发套件代码 | 1 | CPU采用STM32F107VCT6,POE电路 |
9 | 定位服务器测试软件 | 1 | 非受限版TDOA/TOF定位,自动基站坐标功能 |
10 | 定位显示测试套件测试代码 | 显示终端 | |
11 | 测试系统应提供的文件 | 定位系统的主要技术特性和指标 | |
定位系统使用说明书 | |||
TOF/TDOA定位作序的无线部分和有线网络部分数据包的设计规定和消息格式 |